یلالپمن در سال ۱۸۹۱ در اشتوتگارت به دنیا آمد، و دومین فرزند از سه دختر یک کارخانه دار یهودی بود.
او ابتدا در یک مدرسه مذهبی و بعدها در پانسیونی در سوئیس تحصیل کرد. او در سن هفده سالگی برای کودکان کارگران خارجی که در کارخانۀ تنباکو مشغول به کار بودند، اتاق مطالعه را راه اندازی کرد. قبل از جنگ جهانی اول با گوستاو لپمن – یک آمریکایی آلمانی تبار – ازدواج کرد و در سن سی و یک سالگی، پس از به دنیا آوردن دومین فرزندش، همسر خود را از دست داد. پس از آن به نوشتن در مطبوعات پرداخت و در سال ۱۹۲۸، اولین کتاب کودک خود را منتشر کرد. هنگامی که هیتلر به قدرت رسید، از حزب دموکراتیک آلمان بر کنار شد و در سال ۱۹۳۰ به قصد فرار از رژیم نازی، آلمان را ترک کرد و پس از پایان جنگ جهانی دوم به آلمان بازگشت و به عنوان مشاور در زمینۀ نیازهای آموزشی و فرهنگی زنان و کودکان مشغول به کار شد.
او همواره می اندیشید که کودکان باید فراسوی ویرانه های ناشی از جنگ و تسلیحات نظامی، جهانی سرشار از تخیل را تجربه کنند. او در سال ۱۹۴۶ با حمایت افرادی چون النور روزولت، کتابخانه ی بین المللی کودکان و نوجوانان (IYL) را در مونیخ بنیان نهاد و با سازماندهی کتاب ها از سراسر نقاط دنیا، خلاء بزرگی را که در زندگی کودکان آلمانی وجود داشت، پر کرد. این کتابخانه شامل آتلیه هنر کودکان، کلاس های نویسندگی و خواندن، کلاس های زبان خارجی و بخش کودکان سازمان ملل متحد نیز بود. اکنون این مجموعه در قصر زیبای بلوتن بورگ در مونیخ قرار گرفته و خانه ی بیش از پانصد هزار کتاب به صد و سی زبان دنیا است. لپمن با وجود دشواری ها و مشکلات پس از جنگ، در سال ۱۹۵۰، دفتر بین المللی کتاب برای نسل جوان IBBY را با آرمان نهادن کتاب خوب در دستان کودک تاسیس کرد. به نظر لپمن کتاب کودک، کلید با ارزشی جهت همزیستی صلح آمیز است. تایوشیما، رئیس دفتر بین المللی کتاب برای نسل جوان ۲۰۰۲-۱۹۹۸ می گوید: بسیاری از ما که امروز در IBBY فعالیت می کنیم، از نسلی هستیم که یلالپمن در دستان آن ها کتاب گذاشت. یکایک ما پرچم او را بلند می کنیم، پرچمی که نوید صلح و شکیبایی در جهان را می دهد.